Innehållsförteckning:
Video: Arduino Haptic Controller: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40
Tillbehör
- Arduino Nano x2
- RF24 -modul x2
- MPU 6050
- 1 led
-
M3 Bultar x4
- Små motorer med växellåda
- Bygelkablar
Verktyg:
- Lödkolv
- 3d skrivare
- Insexnyckel
- Lim pistol
Steg 1: 3D -utskrift
3D -utskrift av följande delar:
Utskriftsinställningar:
Hot End Temp: 200
Sängtemp: 60
Stöder: Ja
Raft/Brim/Kjol: Kjol
Steg 2: Kabeldragning
Först måste vi skapa ett slags mikrobrödbräda som bara använder den minimala mängden sidhuvuduttag för att spara utrymme. Denna idé är tack vare Chandler76s Arduino Nano Breadboard Adapter. Vid denna tidpunkt följ hans instruktioner med tillägget av sidhuvuduttagen jag lade till horisontellt över botten. Följ kopplingsschemat för resten av ledningarna. Se till att sätta MPU6050- och RF24-ledningarna genom mittplattan!
Steg 3: Programmering
Ladda upp följande program till dina arduinos; "Haptic Glove" till handkontrollen och "Mottagare" till fordonet. Installera också följande bibliotek: MPU_6050_tockn och RF24. Om du inte vill ändra koden, se till att röret är detsamma i båda skripten. Du kan sända till vilken Arduino -robot som helst så länge du kopplar in rf24 -enheten. Använd bara samma kablar för det som på styrenheten.
Steg 4: Montering
Skruva ihop de övre och nedre delarna för RF24 -hållaren (med rf24 och mpu6050 förstås inuti). Skjut sedan in arduinoen i den 3d -tryckta handkontrollen och håll omkopplaren på sidan med rektangelutskärningen. Nästa del är lite knepigare, och du kanske måste slipa RF24 -fodralet lite för att få det att passa. För närvarande hålls toppen kvar av den snäva passformen så jag kan hoppa av den för att byta batteri. Lägg RF24 -hållaren och LED -plattan på styrenhetens framsida.
Rekommenderad:
Haptic Compass Belt: 9 steg
Haptic Compass Belt: Ett Arduino -drivet bälte som vibrerar mot norr. Människans uppfattning har alltid varit begränsad till våra biologiska sinnen, men tänk om vi skulle kunna ändra på det? I naturen finns det djur med förmågan att känna av magnetfält, barometertryck, ambi
WalabotEye - Object Tracker With Haptic Feedback: 11 steg
WalabotEye - Object Tracker With Haptic Feedback: För synskadade, använd detta för att få en bättre förståelse av världen runt dig
Moonwalk: a Haptic Feedback Prosthetic: 5 steg
Moonwalk: a Haptic Feedback Prosthetic: Beskrivning: Moonwalk är en tryckkänslig protetisk enhet för personer med nedsatt taktil känsla (neuropati-liknande symptom). Moonwalk var utformat för att hjälpa individer att få hjälpsam haptisk feedback när deras fötter kommer i kontakt med
Haptic Proximity Module - Billigt och enkelt: 5 steg (med bilder)
Haptisk närhetsmodul - Billigt och enkelt: Gudbegåvad syn för människan är en viktig aspekt av vårt liv. Men det finns fantastiska olyckliga människor som saknar förmåga att visualisera saker. Det finns cirka 37 miljoner människor över hela världen som är blinda, över 15 miljarder
Haptic Flute Teacher: 10 steg
Haptic Flute Teacher: Har du någonsin tröttnat på att glömma fingret för en hög B -flat och skämma ut dig själv inför dina andra bandmedlemmar? Nej? Bara jag? För att hjälpa mig att memorera mina flöjtfingrar (istället för att öva) byggde jag en Haptic Flute Teacher för att hjälpa mig att