E.S.D.U (Emergency Service Droid Unit): 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Idag ska vi bygga en E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit). E. S. D. U är uppdelad i tre klasser: Polis, Brand och Medic.

Alla dessa är ännu inte fullt utvecklade, men jag hoppas att vi kan uppgradera och utveckla dem tillsammans som en gemenskap. Därför kommer detta projekt att vara helt öppen källkod.

E. S. D. U Syfte:

Huvudsyftet med E. S. D. U är att hjälpa människor och skydda dem.

Polisenheten kommer till exempel att vara programmerad att bevaka ett visst område och utlösa avskräckande medel, till exempel larm när rörelse detekteras.

Eldenheten kommer att programmeras att övervaka ett visst område och om den upptäcker en massiv värmesignatur (en brand) kommer den att släcka den med hjälp av en brandsläckare som är utrustad för den.

Medicinenheten larmar (för att få hjälp) eller ringer 911 om den upptäcker en minskning av vitaler (droid kommer att upptäcka vitala tecken genom ett armband som patienten bär som övervakar deras vitalitet så här), och kommer också att kunna att påminna sin patient om att ta sin medicin vid vissa tidpunkter, och mycket mer.

Men du behöver inte bygga dessa droider för att tjäna dessa ändamål. Du kan bygga dessa droider för att användas som robotbutiker, vaktrobotar eller till och med robotar för att visa upp sig. I slutändan får du bestämma vad ditt robots syfte kommer att vara och hur du använder dem. Glöm inte att ha roligt med det här projektet, och dela med dig av hur du tänker använda den här roboten (jag vill gärna höra om det). Nu ska vi börja!

Tillbehör

(x6) 1 kg PLA

Servomotorer

Olika sensorer

En Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kullager

Steg 1: Bygg Torso

För att starta E. S. D. U måste du först skriva ut alla delar som finns här på Thingiverse..

Vi börjar med bålen först.

Se bilderna ovan för monteringsanvisningar.

Anmärkningar:

Innan du fäster något på torso -servon måste du ställa in den på 90 grader.

Sätt in ett lager i Torso Rotate och tryck sedan igenom servoaxeln.

Skruva fast servon i L-Torso och R-Torso.

Fäst en S ervo -axelmutter på servoaxeln och limma eller smält den till Torso Rotate för att säkerställa att de snurrar ihop.

Steg 2: Fäst Torso på bröstet

Se bilderna ovan för montering.

Anmärkningar:

Montera rygg- och bröstdelarna enligt bilden.

Torso Rotate passar in i spåret på baksidan och det passar också in i spåret på bröstet.

Smält/svets eller lim T -rotationen på baksidan och bröstet för att säkerställa att de snurrar ihop.

Om du skrev ut Chest-1 & Chest-2 Blank måste du svetsa eller limma ihop de två sedan svetsa/limma Torso Rotate på den. Tänk på att det inte finns något spår där så du måste svetsa/limma det på bröstet så rakt och så plant som möjligt.

Steg 3: Lägga till hals och axlar

Se bilderna ovan för hjälp med montering.

Anteckningar

Svetsa/limma ihop de två halsstyckena och skjut sedan in dem i skenan på baksidan.

Fäst axlarna med hjälp av Shoulder Aligner för att hjälpa dig att rikta axlarna (justeraren går genom axelhålen och de övre brösthålen). Svetsa/limma sedan axeln på plats när allt är i linje.

Du kan justera höjden på nacken genom att skjuta upp/ner på skenorna. När du väl har önskad poition kan du antingen limma den eller skruva fast den. (Du kan behöva slipa skenorna för att få halsen att glida in).

Steg 4: Lägga till huvud och öron

Se bilderna ovan för montering.

Anmärkningar:

Sätt in en servo i halsens servofack (Glöm inte att ställa in din servo på 90 grader).

Montera ihop de två öronstyckena. Du kan använda Ear Aligner för att justera dem. När du har allt i linje kan du svetsa/limma ihop dem. Du kan använda Ear Aligner för att fästa öronen på huvudet. Ear Aligner går genom öronhålet och huvudhålet på sidan.

Fäst ansiktsplattan på bakhuvudet genom att trycka på eller skjuta på den. (Du kan behöva slipa skenorna för att ansiktsplattan ska glida på).

Fäst servohornet på din servo och skruva fast hornet i huvudet (se till att det är mitt med det nedre huvudhålet (det lilla). Du kan hänvisa till bilden som visar servon och den inritade svarta rutan. Det vill säga var servohornet ska gå).

Steg 5: Lägga till Bicep

Se bilderna ovan för montering.

Anmärkningar:

Ställ höger axelservo (servon som går in i axeln) till 0 grader och vänster axelservo till 180. Gör samma sak med underarmsservot (underarmen ska peka rakt ner. Om du går efter bilderna och märker att underarmen pekar utåt och du vill börja där måste du ställa in servon till 90 grader).

Om servon är på höger sida ska den ställas in på 0 grader, och om den är till vänster ska den vara inställd på 180. För den roterande servon (servon som går in på Bicep-1 och låter Bicep-2 rotera) måste du ställa in den till 90 grader.

Sätt i ett lager där du någonsin ser ett lagerspår (se bilden där det står "Lager går här" för att se hur lagerspåret ser ut).

Skruva fast servohornet på servoaxeln och sätt in genom lagret. För Bicep-1 måste du skruva på servoaxelmuttern och svetsa/limma den till Bicep-1 för att säkerställa att de roterar tillsammans.

För underarmen, sätt in en servo i Bicep-2: s servofack och skruva servohornet på underarmen. Sätt sedan in ett lager i lagerslitsen och skjut servoaxeln genom underarmshålet och lagerhålet. Detta gör det möjligt för underarmen att hålla sig i nivå och balanserad.

Upprepa dessa steg för andra sidan.

Steg 6: Benen

Tänk på att benen ännu inte har testats.

Benenheten liknar mycket Bicep -enheten. Faktum är att de i princip är desamma, minus hela den roterande servodelen.

Se bilderna ovan för montering.

Steg 7: Njut

Nu när du har byggt kroppen kan du lägga till olika sensorer och använda en Arduino för att programmera den för att göra vad du vill.

Njut av!