Automatiserad modelljärnvägslayout med omvända slingor: 14 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

I en av mina tidigare instruktioner visade jag hur man gör en enkel automatiserad punkt till punkt modelljärnväg. En av de främsta nackdelarna med det projektet var att tåget måste röra sig i omvänd riktning för att gå tillbaka till startpunkten. Att köra ett tåg i den layouten innebar att det måste köra bakåt med loket bak. Så, i denna instruerbara, låt oss lära oss att göra en liknande layout med en omvänd slinga i varje ände så att vårt tåg kan köra framåt hela tiden. Låt oss börja!

Steg 1: Titta på videon

Titta på videon ovan för att få en bättre förståelse för detta projekt.

Steg 2: Få alla nödvändiga saker

För detta projekt behöver du:

• Elektroniska tillbehör:

  • En Arduino mikrokontroller kompatibel med Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • En Adafruit Motor Shield V2.
  • 2 'Sensored' spår.
  • 10 tröjor från man till han.
  • En 12-volts likströmskälla.

• Modelljärnvägsartiklar:

  • 2 varv (ett för varje omvänd slinga).
  • 3 spårmatare (en för huvudlinjen och resten två vardera för en omvänd slinga).
  • 4 isolerade järnvägskonstruktioner (Få 4 till om valdeltagandet som används inte har en "Power Routing" -funktion).

1. Alla R3 Arduino -kort som UNO, Leonardo och liknande kan användas. Brädor som Mega kan också användas med en liten ändring (Få hjälp här).

Steg 3: Programmera Arduino Microcontroller

Jag skulle rekommendera att gå igenom Arduino -koden för att få en djupare förståelse för hur koden fungerar för att få tåget att köra runt layouten.

Steg 4: Byt ut skenfogarna i växlarna

Om växlarna som används har en "Power Routing" -funktion behöver bara de yttersta skenorna isoleras elektriskt med hjälp av isolerade skenfogar. Om växlarna som används inte har den här funktionen måste alla fyra skenorna isoleras elektriskt.

Steg 5: Konfigurera layouten

Det "sensorerade" spåret kommer att installeras vid ingången till var och en av de omvända slingorna. Huvudlinjen och de två omvända slingorna kommer att ha ett separat matningsspår.

Bestäm vilken av slingorna som kommer att vara slinga A och B. Slingan som tåget kommer in först vid start kommer att vara slinga A och den andra kommer att vara slinga B. Så, uppslutningen i slingan A kommer att vara växel A och på i slinga B blir valdeltagande B.

Steg 6: Installera motorskyddet på Arduino -kortet och anslut spårets effekt och växlingar

Valdeltagande:

Båda växlarna måste anslutas parallellt men i motsatta polariteter så att de alltid växlar i motsatta riktningar.

• Anslut växeln A till motorskyddet enligt bild 4.
• Anslut växeln B till motorskyddet enligt bild 5.

Spårmatare:

Spårmatarna för båda omvända slingorna måste anslutas parallellt med samma polariteter så att tåget rör sig i samma riktning i båda slingorna, dvs att gå in från den grenade linjen i vändpunkten och lämna från den raka sidan (Titta på videon i steg 1 för klargörande).

• Anslut huvudlinjens matarkablar till motorskyddet enligt bild 5. Se till att anslutningens polaritet är sådan att tåget rör sig in i slingan A vid start.
• Anslut slingornas matarkablar till motorskyddet enligt bild 6.

Steg 7: Anslut sensorerna

Anslut sensornas -stift till 'GND' -rubriken och +v -stiften till +5 -voltsrubriken. "IQREF" -stiftet på ett Arduino-kort kan också användas som en +5-voltsanslutning till effektsensorer för kort som arbetar på en logisk spänningsnivå på 5-volt.

Anslut sensorns utgångsstift intill den första omvänd slingan till ingången 'A0' på Arduino -kortet och utgångsstiften på sensorn intill den andra bakre slingan till ingångsstiftet 'A1' på Arduino -kortet.

Steg 8: Dubbelkolla alla kabelanslutningar

Se till att alla kablar har gjorts korrekt och att inga anslutningar är lösa.

Steg 9: Anslut installationen till ström

Du kan antingen ansluta adaptern till Arduino -kortets kvinnliga DC -jackkontakt eller så kan du använda anslutningsblocket på motorskyddet för att starta installationen.

Steg 10: Placera tåget/loket på huvudlinjen

Att använda ett återförsäljningsverktyg rekommenderas starkt, särskilt för ånglok. Se till att loken och rullande materiel (om den används) är korrekt anpassade till spåret.

Steg 11: Starta installationen

Steg 12: Se ditt tåg gå

Efter uppstart bör växeln i slinga A växla till sidan och växeln i slinga B ska byta till rak. Därefter ska tåget/loket börja fortsätta mot slingan A.

Om något går fel, stäng av installationen omedelbart för att förhindra att motorförarna steker.

Steg 13: Felsök om det behövs

Om det specifika valet växlar på fel sätt, vänd polariteten på anslutningen. Gör samma sak för spårkraftmatarna om tåget börjar gå åt fel håll.

Om installationen återställs efter ett tag efter start även när växlarna växlar korrekt, kontrollera polariteten för anslutningen av spårmatarna på bakslingorna och se till att strömmen flyter i rätt riktning, vänd polariteten vid behov

Steg 14: Gå Furthur

När du har fått ditt projekt att fungera framgångsrikt, varför inte pyssla med det? Ändra Arduino -koden så att den passar dina behov, lägg till fler funktioner, kanske ett passande sidospår? Eller kör flera tåg? Vad du än gör, lycka till!