Automatiskt kycklinghus: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Vad?

Detta projekt är ett automatiskt hönshus. Den mäter vatten- och matningsnivån på vattenbunken och mataren. Den öppnas och stängs också automatiskt. Detta kommer att hända vid tid eller dagsljus. När dörren är stängd kan den öppnas av hönsen genom ett RFID -chip på benen. All data från hönshuset kommer att synas på en webbplats.

Varför?

Vi har kycklingar hemma men vi har inte alltid tid att kolla på våra kycklingar. Med det här projektet kan jag enkelt kolla på mina kycklingar och veta att de finns där inne.

verktyg

Du behöver hålsåg för att motorn ska öppna dörren. För spindeln som fäst snöret och stegmotorn använde jag min 3D -skrivare. Du kan göra den av trä om du vill, men det skulle vara svårare att montera på stegmotorn. Jag använde också lim för att fästa skyddsräcken till dörren.

Andra verktyg

Eftersom det här är för ett skolprojekt gjorde jag också ett I mini -hönshus. Jag använde en bordssåg för detta, några skruvar och en borr.

Tillbehör

Elektronik

• hallon pi 4
• HC-SR05 ultraljudssensor
• vattennivå sensor
• Fotokänslig sensormodul
• stegmotor + ULN2003 -drivrutin
• SparkFun RFID -startpaket + RFID -taggar
• 16x2 LCD -skärm
• MCP3008
• PCF8574
• bakbord
• 10K motståndare
• Strömförsörjning för brödbräda

Övriga tillbehör

• Dricksfontän
• Steglåda silo
• PVC -ark
• plywoodskivor (hönshus)

Steg 1: Designen

Du kan se på bilderna designen på hönshuset som jag gjorde. Det mesta kommer att fungera om du vill använda det här projektet på ditt hönshus. Det enda du normalt behöver ändra är placeringen av vattenskålen, mataren och dörrens storlek. Resten behöver inte ändras men du kan göra det som du vill.

Steg 2: Elektronik

Grundläggande sensorer

På bilderna ovan kan du se elektronikschemat för detta projekt. Ultraljudssensorn används för att mäta matarens nivå och vattennivåsensorn för vattennivån. Dessa två komponenter kommer att anslutas via en MCP3008 -komponent till PI.

LCD skärm

Med PCF8574 kan vi visa IP -adressen från pi: n på LCD -skärmen. IP -adressen krävs för att komma åt webbplatsen. På webbplatsen kommer vi att visa data från sensorerna.

Stegmotor

Stegmotorn jag använder levereras med uln2003 så att den bara ansluter de två. Stegmotorn har 4 magneter som slår på dessa och låter motorn gå. De fyra stiften på uln2003 motsvarar var och en av dessa magneter.

RFID -läsare

RFID -läsaren behöver bara anslutas med tre ledningar. mark, vcc och TX. TX sänder en seriell signal till PI: n. Så vi behöver denna stift med RX -stiftet. Du kan också ansluta en antenn till RFID -läsaren för större räckvidd. Om du vill använda RFID -sensorn effektivt rekommenderar jag detta. För det jag gör är räckvidden för RFID -sensorn tillräckligt bra. I det ögonblick du börjar arbeta med riktiga kycklingar vill du ha lite extra räckvidd från en antenn. utan det kommer det att vara mycket inkonsekvent för kycklingarna att aktivera det.

Steg 3: Kycklingcoop

Material

Jag skapade hönshuset av 1 plywoodskiva skuren i 3 lika stora delar. Med det som var kvar gjorde jag en matare och ett ställ där min hallon Pi kan vila på.

Botten

• gör 2 rännor till väggarna
• gör små 2 hål där dina trådar kan rinna genom
• skära en bit av skulle ur botten för RFID -läsaren
• Gör en plats för RFID -läsaren i en bit av trä och lägg den i hålet

efter att jag målat coop skruvade jag botten på väggarna. Du kan se slutresultatet av RFID -läsaren på den sista bilden. Om du har en ramp för dina kycklingar kan du lägga din RFID -läsare under den. Jag gjorde också några stödben så att ledningarna har plats att gå under mitt projekt.

väggar

Framväggen kommer att ha all elektronik på sig. För stegmotorns hål måste det vara minst 2 gånger dörrens höjd bort från dörrens botten. Annars kommer din dörr inte att kunna öppnas helt. Jag rekommenderar att du har minst 5 cm extra utrymme för säkerheten. I hörnet finns en plats för din PI. Brödbrädan kommer att limmas på insidan av den främre väggen.

• Gör ett hål till din dörr.
• Gör ett hål för din stegmotor
• skruva fast den andra väggen på framväggen i 90 graders vinkel
• skruva en träbit i hörnet av de 2 väggarna

Dörr

Skär ut den dörr du vill ha ur PVC -arket. Gör den något större än själva dörren så att du helt täcker dörren. Gör ett litet hål i dörren där du kan fästa snöret.

spindeln

Jag 3D-tryckt det men du kan också göra gjort det av annat material. Jag bifogar designen under detta steg.

Steg 4: Kod

Hemsida

Webbplatsen jag har gjort är för mobilen först. på den kan du se:

• nuvarande vatten, matarnivå
• histogram över vattenskålen, matare
• om dörren är öppen/stängd
• kycklingarna som du har en RFID -tagg för
• Kycklingarna som öppnar dörren med RFID

Du kan också:

• redigera/lägg till kycklingar och där taggar
• redigera när/ hur dörren öppnas

Koda

om du vill använda koden måste du ändra några saker.

• kanske seriell adress till ditt RFID ändras.
• Mängden steg för dörren att öppna/stänga kan vara olika.
• anslutning till din databas
• % för vatten och matarnivå

Du hittar koden på min GitHub. Koden är inte perfekt och jag kommer normalt sett fortfarande att ändra vissa saker.

Steg 5: Sensorer

stegmotor och LDR

• sätt stegmotorn i hålet du gjorde för den
• Skruva

• Stick fast de två benen på LDR också genom hålet

  • Se till att benen inte vidrör motorns metall
  • Du kan också lägga värmekrympslangar runt benen så att de inte kan göra kortslutning

• Jag lödde också en tråd till benen på LDR

  Du kan ansluta det på ett annat sätt om du vill

Om du vill använda den här hemma, se till att det finns något som täcker motorn och LDR så att vatten inte kan röra den. LDR behöver fortfarande ljus så gör locket transparent eller ha ett hål där LDR fortfarande kan ha dagsljus.

Ultra sonisk sensor

• gör ett hål i matarens sida så att den passar trådarna
• skruva fast sensorn på toppen av mataren
• när du gör det korrekt kan du mäta avståndet till maten inuti mataren
• sätt trådarna genom hålet och anslut den till PI

Vattennivåsensor

• gör ett hål i botten av vattenskålen
• sätt in sensorn så att elektroniken ligger precis utanför skålen
• använd vattentät tätningsmedel för att hålla sensorn på plats
• resultatet blir ungefär som på bilden
• sätt trådarna genom hålet och anslut den till PI

RFID -läsare

• Sätt läsaren i hålet du gjorde för den.
• nu behöver du bara ledningarna till PI

Steg 6: Montering

Coop

• måla botten och väggen
• skruva ihop botten och väggarna

Resultatet blir som på den första bilden.

brödbräda + PI

• Sätt PI på stativet du skapade
• använd lim eller dubbelsidig tejp för att fästa brödbrädan på väggen.
• de måste kunna ansluta till varandra

Trådar

Normalt har sensorerna redan trådar anslutna till dem. Dra ledningarna genom botten och sätt dem genom hålet bredvid mataren. På den andra bilden kan du se resultatet.

Steg 7: Slutprodukt

Omslag

I slutet gjorde jag ett lock till min brödbräda. Du behöver det inte men det ser bättre ut enligt mig. Jag gjorde det från PVC -arket där jag skar ut dörren.

Ändringar

De saker jag skulle ändra om du ska bygga detta är

• panelen + Pi -placering. Jag skulle placera dem lite högre så att kycklingarna inte kan nå trådarna.
• bättre lock för brödbrädan och utvändig stegmotor/LDR
• ledningar på väggen bättre dolda

• RFID -läsare med antenn eller en med bättre räckvidd.

  • Mer utbud kommer också att innebära högre kostnad. Antenn- och RFID -läsare är inte billiga.
  • Jag skulle rekommendera att göra din egen antenn om du kan. Det är mycket billigare och om du gör det riktat kommer ditt sortiment att öka. Om du inte är nöjd med räckvidden kan du fortfarande leta efter en antenn