Mars Rover med Raspberry Pi: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Kära alla stora lärare, Jag är alltid nyfiken på att veta om mars rover, med 6 hjul som kan gå överallt på mars och utforska saker från jorden.

Jag vill också utforska saken genom att sitta på min bärbara dator.

Så nu tycker jag att det är rätt tid att göra det och dela med er alla.

Jag gjorde några akrylchassier med fusion 360 och laserskärde och gjorde min mars rover.

Jag har gjort två videor

1. montering Mars rover.

2. inställning av hallon pi, kamera och programmering.

Ta en titt och meddela mig om du har problem med att göra och utforska

….

Tillbehör

• Mars rover akryl skärbitar
• 6 BO01 Motorer och hjul
• muttrar och bultar
• L klämma (6 nr.)
• 2 st 3.7v batteri och hållare
• hallon pi 3
• kamera
• motorförare l293d
• 3 st 7805 Spänningsregulator

Steg 1: Steg 1: Gör Mars Rover

Jag bifogar.dxf -filen för Mars rover -projektet som du kan använda för laserskärning.

gör din egen av den här med 3D -utskrift om du har 3D -skrivare.

jag har gjort båda.

Videon kommer att visa hur du monterar mars rover. Kommentera om du tvivlar, jag kommer att göra mitt bästa för att lösa ditt problem.

Steg 2: Kretsarbete

Kraft till hallon pi:

Använd 7805 3 bit parallellt med ett kylfläns som enkelt kan ge 5v och bra förstärkare för din hallon pi.

Motordrivrutin du kan ge den med GPIO -stift på detta enkla sätt.

För enkelhetens skull kan du ansluta stift 1 och stift 9 till 5v direkt.

Steg 3: Installation på Raspberry Pi

Två saker vi behöver installera

1. Rörelse

2. kolv

Gå till terminalen i videon och använd dessa koder för att konfigurera din hallon pi.

hänvisa till videon jag har lagt upp och använd dessa koder och gör på hallon pi terminal.

installera rörelsekod:

• sudo apt-get uppdatering
• sudo apt-get installera rörelse
• sudo nano/etc/default/motion se video för att ändra
• sudo chown motion: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf se videon här för att ändra
• sudo /etc/init.d/motion starta om
• sudo starta om

Installera kolven

pip installera kolv

Steg 4: Robot.html och Robot.py -kod

Hoppas att du har installerat all installation.

Obs: Hitta nu IP -adressen i hallon -pi genom att skriva ifconfig i terminal (168.192. XX. XX) Något för Indien.

Ändra ip -adressen i både koderna robot.html och robot.py. Jag har lagt till både filtextformatet.

konvertera till hallon pi och behåll den under mallfilen som visas i de instruerbara videorna.

Steg 5: Hur man styr Mars Rover med video med webbläsare

Bara två steg.

Kör robot.py -koden.

Alla bärbara datorer som är anslutna till samma nätverk lägger bara IP -adressen i webbläsaren och styr Mars -rovern.

Njut av !!!

Jag försökte hålla detta instruerbart enkelt och alla koder är kontrollerade. Det fungerar.