Avancerad modell Rocket Flight Computer !: 4 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Jag var i behov av en high-end modell raket flygdator för min nyaste raket som styrde sig utan fenor! Så jag byggde mitt eget!

Anledningen till att jag bestämde mig för att bygga detta var för att jag konstruerade TVC -raketer. Det betyder att det inte finns några fenor men raketmotorn längst ner gimballas fram och tillbaka under uppskjutningen för att hålla raketen på rätt kurs och upprätt! Skjutvektorstyrda raketer är faktiskt inte lovliga eftersom de inte styrs av GPS eller börvärden utan snarare är gjorda för att bara hålla raketen upprätt.

Så vad kan denna flygdator göra?

Flygdatorn har en 6 -axlig tröghetsmätningsenhet för att mäta rakets orientering, en mycket exakt barometer för att avgöra hur hög raketen gick, 3 pyrotekniska kanaler för att sätta i fallskärmar, tända en andra etappsmotor etc. Den har också en kommunikations -LED och summer för att personen ska veta när raketerna ska skjuta!

Innan vi börjar på filerna jag använde och hur jag byggde det vill jag bara säga att det kan användas på alla modellraketer som har en diameter större eller lika med 74 mm.

Video som beskriver flygdatorn i detalj:

Tillbehör

Det grundläggande:

• Tryckta kretskort (finns att ladda ner):)
• Tonåring 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM -motstånd
• 3* 470 OHM -motstånd
• 1* 40 OHM -motstånd
• 1* 10 uF kondensator
• 1* 1 uF kondensator
• 4* kopplingsplintar
• 3* N Channel Mosfets
• SMD -skjutreglage
• Summer (för att göra ljud förstås)

Verktyg:

• Lödkolv
• Värmepistol (om du har en)
• Lödpasta (om du har en värmepistol)
• 60/40 Lödning
• Tång
• ESD pincett
• ESD Mat

Steg 1: Saker att veta

Okej, så nu när vi är redo att börja, måste du först ladda ner PCB -filerna och skicka dem till en tillverkare som JLCPCB eller så kan du köpa alla komponenter inklusive ett PCB som ett kit från min webbplats: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. För att ladda ner PCB -filerna, gå till:

På kretskortstillverkaren se till att kretskortets höjd är 1,6 mm och kopparvikten är 1 oz. Välj sedan färgen på lödmasken (PCB: s färg) och silkscreen (textens färg). Välj sedan hur många du vill ha (5-10 är nog bra) och skicka iväg det! När du har alla delar i ditt hus är du redo att börja montera!

Steg 2: Lödning och montering

Nu är du redo att börja det roliga !!! Först lägger du lite löd på en av varje kudde av smd -komponenterna genom att värma upp lödet tills det smälter på spetsen av järnet och låt sedan lödet flöda på kopparkudden. När du har gjort detta får du alla SMD -komponenter och medan du rör vid plattan med lödkolven placerar du komponenten. När den smälta metallen har svalnat värmer du upp resten av dynorna med strykjärnet medan du lägger i lödet. Då är du klar med den svåraste delen och du är redo att gå vidare till de genomgående hålkomponenterna! För de genomgående hålskomponenterna placera dem genom de små kopparhålen och sätt lite maskeringstejp på för att hålla dem på. Vänd sedan brädet och löd en av stiften. Ta sedan bort tejpen och rikta in komponenten och fortsätt sedan med att lödda alla stiften.

Grattis, du har slutfört huvuddelen av monteringsprocessen!

Skriv nu ut de två monteringsfästena som finns tillgängliga här:

När du 3D -skrivit ut dem skruva dem på skruvhålet i flygdatorn med M3 -skruvar. Nu har du färdigställt din flygdator! Nästa upp: kodning !!!

Steg 3: Kodning och testning

Okej nu behöver du en usb-a till usb-mikrokabel för att kunna ansluta din flygdator till din dator. Ladda ner också Arduino IDE. När den har laddats ner, ladda ner Teensyduino och se till att den laddas ner till mappen arduino bibliotek. Kopiera nu och klistra in koden som finns här:

Se till att kopiera båda skisserna; OmegaSoft_1.052 och I2C. Välj sedan Teensy 3.5 under verktyg i Arduino IDE och tryck på uppladdning längst upp till vänster på skärmen. Den laddar sedan upp koden från datorn till flygdatorn! Då finns koden på flygdatorn och när du har anslutit servon är du redo att testa! Om du lutar datorn över 40 grader i någon axel blir det lysdioden röd som anger att en avbrott har inträffat!

Dags att starta !!!

Steg 4: Starta !!

Se till att TVC -fästet kan röra sig rent innan det startar och att det inte har fastnat. Sätt sedan in en raketmotor och en tändare innan du trycker på den röda knappen och startar !!!

Tack alla! Jag har arbetat med detta projekt i 10 månader nu och lagt allt jag kan genom 4 iterationer och 50 revideringar av kod!

Youtube:

Omega Avionics -video:

Läs mer här på min webbplats:

Twitter:

Instagram:

Utskrivbara filer från Thingiverse 3D:

Arduino Project Hub: