Rero Lego Dinosaur: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Välkommen till Rero Lego Dinosaur Instructable! Om du har snubblat på denna instruktionsbara, letar du antingen efter ett bra projekt att bygga med din rero -uppsättning, du älskar att leka med Lego, eller kanske älskar du bara våra gamla reptilherrar!

Delkrav:

För denna modell används 1 rero Standard Set och 1 rero Expansion Set från Cytron Technologies, så du behöver inte oroa dig för att du inte har tillräckligt med rero -delar så länge du har de två uppsättningarna. När det gäller Lego -delarna kan jag inte säkert säga vilket Lego -set du kan få som har alla nödvändiga delar i det, så du måste leta efter dem eller arbeta runt dem själv. Du behöver också programvaran rero Animator för att programmera roboten, så installera det också.

Så här använder du denna instruerbara:

På grund av den stora mängden saker jag måste täcka i den här instruktionsboken har jag delat upp dem i flera stora "steg" där vi kommer att slutföra roboten ett avsnitt i taget.

Monteringsanvisningar och anteckningar ingår i bilderna, så se till att du läser dem så att du inte går vilse.

För dem som tänker "freestyle" bygget:

Nu vet jag att det skulle finnas gott om människor bland er som bara skulle ta de monteringsanvisningar som jag tillhandahåller som referens och komma med egna mönster baserade på dem (jag syftar på de mekaniska aspekterna, inte estetiken). Om du är bland dem … fortsätt! Jag kommer inte på något sätt bli kränkt, och istället vara glad att du kunde komma med dina egna mönster. Vänliga hälsningar.

Ge dock det skrivna materialet en snabb genomläsning, eftersom jag har tagit del av saker som du måste tänka på när du bygger din dinosaurie, till exempel platser där du behöver förstärka, viktfördelningen och gångmekanismen etc..

Sist men inte minst, lyckligt byggande

Steg 1: Lista över delar (endast för ett ben)

Om du inte hittar några Lego -delar listade här är det bra! Du kan alltid använda det du har och arbeta med saker. Det är i alla fall vad Lego handlar om.

En snabb anteckning om de 8 längden 13 balkar som används (andra bilden):

• Strålarna utgör benens huvudstruktur, vilket betyder att de gör det mesta av stödet, tillsammans med rero Cube Servos.
• I slutet av bygget kan dinosaurien uppleva problem med att stå upp, särskilt om mängden "kosmetika" du lägger till är för tung.
• För att åtgärda detta kan du använda kortare balkar (minimum bör vara längd 9, innan det blir för kort) som ersättare så att vridmomentet från Cube Servo överförs mer effektivt till benen (som i ett spaksystem).

Eftersom dessa endast är för ett ben, måste du förbereda ytterligare en uppsättning av dessa för det andra benet

Steg 2: Montering av benkomponenter

Vi kommer att montera enskilda komponenter först och sätta ihop dem i nästa steg.

Steg 3: Sätta ihop komponenterna

En anmärkning om användning av de stoppade axlarna och bussningarna för lederna:

• Lederna som är förbundna med axlarna är viktiga mekaniska gångjärn som stöder dinosauriens rörelser (tack, kapten uppenbar!).
• Det är inte sällsynt att lederna lossnar när dinosaurien rör sig om anslutningarna är svaga, särskilt med vikten lederna måste utstå.
• Om du inte har tillräckligt med stoppade axlar (du behöver totalt 12) kan du använda dina egna metoder, annars kom ihåg att kontrollera dem regelbundet om du använder en mer "instabil" konstruktion.
• Jag använder inställningen "1x stoppad axel, 3x 1/2 bussning" eftersom det är den tättaste/ stabilaste inställningen jag kan tänka mig, där jag aldrig har sett anslutningarna lossna än.

Steg 4: Montering av huvudkroppen

När du har slutfört, kom ihåg att ansluta trådarna och ställa in gränserna för kubservon med hjälp av rero -kontrollen.

Steg 5: Binda upp lösa ändar

Jag skulle vilja prata om några detaljer som du bör ha för att se till att din dinosaurie fungerar korrekt.

Tillämpning

• Kroppen kommer att bli tung. Det går inte att gå runt detta, och det får Lego-anslutningarna att ge efter för vikten, lossa dem eller bryta dem isär.
• Därför är det viktigt att förstärka benens struktur, särskilt vid flera viktiga punkter (som visas på bilderna ovan).

Trådklämmor

• Kabelklämmor finns i rero Standard och Expansion -uppsättningarna.
• Du bör alltid använda dem för att hålla trådarna på plats så att de inte trasslar in eller hindrar dinosauriens rörelse.

Fotplåtskydd

• Det är klokt att lägga till ett lager skydd för att förhindra att fotplattorna slits ut.
• Försök att använda material som inte tillför friktion. Det är att föredra att dinosaurien går smidigt.
• Rekommenderat material: Papperstape

Steg 6: Walking Mechanism

**Varning! Grundläggande fysik framåt! **

Kinetisk och statisk friktion

Friktion är den kraft som motstår ytornas relativa rörelse. Det finns dock två typer av friktion mellan fasta ytor: StaticFriction och KineticFriction.

De tre huvudpunkterna är:

• Statisk friktion gäller när ett föremål är stillastående.
• Kinetisk friktion gäller när ett föremål rör sig.
• När det gäller kraft är statisk friktion större än kinetisk friktion.

Lägg till exempel märke till att när du försöker trycka på ett tungt föremål, kämpar du verkligen bara när objektet är stillastående (statisk friktion). När du väl har använt tillräckligt med kraft, sprutar objektet framåt (övervinna statisk friktion). Efter den första "sprutan" blir det lättare att trycka (kinetisk friktion sparkar in, mindre kraft behövs) tills den stannar igen.

Genom att använda detta är gångmekanismen följande:

• Benet börjar vid en framåtposition.
• Benet rör sig långsamt bakåt (statisk friktion), så det finns "grepp" på golvet och driver dinosaurien framåt.
• Benet går snabbt framåt (kinetisk friktion), så det finns inget "grepp", som om benet lyfts tillbaka till framåtläget.
• Rörelsen växlar mellan båda benen.

För att sammanfatta:

Dinosauren går genom att flytta benen bakåt (slow motion) och framåt (snabb rörelse), vilket ger en rörelse framåt.

Denna form av rörelse används för att komplimentera den mekanism som används, och också för att kringgå det faktum att den inte riktigt kan lyfta benen på grund av kroppens vikt.

** Vinklarna och varaktigheten som används i videon är endast för referensändamål.

• Vinkeln beror mycket på orienteringen av kubserven.
• Du bör experimentera med varaktigheten för att hitta de som passar din robot, eftersom den kan påverkas av vikten och materialet som används för att skydda fotplattorna.

Steg 7: Bygg resten av kroppen

Kom ihåg att ansluta och klämma fast trådarna. Ställ också in gränsen för kubserverna

Du kan använda Beam Joints och Lego -delar för att bilda dinosauriens huvud och armar.

Designen är helt upp till dig, och jag kommer inte att täcka hur jag bygger min heller. För det första är designen som visas här den första jag kom på, vilket gör den till en prototyp. Du kan naturligtvis efterlikna det.

Och glöm inte, anpassning är inte begränsat till dessa avsnitt bara!

Utforska för att se vad du kan göra med resten av kroppen!

Massa

• Det är viktigt att komma ihåg att minimera massan av estetiska delar du lägger till på dinosaurien om du inte vill offra dess funktionalitet.
• Cube Servos kan överhettas efter att ha gått (eller till och med stått, i extrema fall) om kroppen är för tung. Om detta händer bör du stänga av dem för att minska belastningen och förhindra skador.
• Delar där du kan ägna mycket att designa (som huvudet) kan få för mycket vikt att flytta framåt. Du kan öka svansens längd (lägg till segment) för att motverka vikten.

Steg 8: Avslutning

Det är det, vi har kommit till slutet av Instructable.

Jag har placerat en alternativ design här för din referens.

Jag hoppas att du tyckte att den här instruktionsboken var till hjälp. Tack för att du läser.