Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

O sensor MPU-6050 é um chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um system for prevenção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!

Steg 1: O-sensor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Om sensorn är möjlig att placera (GY -521) om temperatursensorn utan CI MPU6050, kan vi göra det möjligt att uppnå temperaturer på -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Specificações técnicas:

-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Omvandlare AD 16 bitar;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Mått: 20 x 16 x 1 mm.

Steg 2: Elementos No Tinkercad

Ingen Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes componentes:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 resistorer på 300 ohm;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohm.

Steg 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simples!

Steg 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas nödvändig. Det finns inga funktioner för att kunna kombinera olika LED -lampor med en storlekssensor, vilket gör att vi kan tänka oss att det är möjligt att göra en multimetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Defina as suas variáveis do programa;

2- Konfigurera o seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) nästa caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- A partir dos valores de 'vibracao' definiera-se o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).

Steg 5: Tudo Pronto

"loading =" lat "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!