Controller Imaginbot för 1 kubikmeter 3D -skrivare: 22 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Denna styrenhet var utformad för att bygga en 3D-kubikmeter skrivare genom att styra storskaliga stegmotorer.

Steg 1: BLOCKSCHEMA

Anslut de olika modulerna som utgör systemet med respekt för detta diagram som bifogas i avsnittet SCHEMATIK (längst ner på sidan).

Ladda ner hela manualen

imaginbot.com

Steg 2: STYRKORT

DC -strömförsörjning

Använd en sextrådig kabel för att ansluta styrkortets strömförsörjning (POWER SUPPLY-kontakt) till strömförsörjningskortet (POWER SUPPLY-kontakt).

Du kan också använda tre par kablar.

Steg 3: USB

Anslut en vanlig USB -kabel direkt till Arduino USB -porten.

Steg 4: STEG-FÖR-STEG-DRIVARE

(ANSLUTNINGAR FRÅN M1 TILL M7)

Använd fyrtrådskabeln för signaler respektive:

Y1 (M1) och Y2 (M2) -kontakter: drivkablar för de två motorerna på Y -axeln.

Kontaktdon Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): drivkablar för de 4 Z-axelmotorerna.

Kontaktdon X1 (M7): X-axliga motordrivkablar.

Följ den här tabellen för att ansluta drivrutinerna: Screentryck på kort --- Färg

5V ---------------------- Röd

PUL --------------------- Grönt

DIR --------------------- Gul

SV ---------------------- Blå

Kontaktdonen är avsedda för de olika drivrutinerna och kan anslutas med 0, 5 mm2 tråd.

Det är en bra idé att tråden inte är spirallindad (vriden) på de 4 anslutningarna i förhållande till varje förare.

Drivkapaciteten för de olika axlarna uttrycks i följande tabell:

Axelkontakter - Pilotkapacitet

X --------- M7 -------------- 1 förare

Y ------- M1, M2 ----------- 2 förare

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 drivrutiner

Steg 5: LIMIT SWITCH (END-STOP)

Använd tvåtrådskabeln för att ansluta gränslägesbrytarna respektive:

X-MIN (M9) och X-MAX (M10) kontakt: minsta och högsta X-axel gränslägesbrytare.

Y-MIN-kontakt (M11) och Y-MAX (M12): lägsta och högsta Y-axel-gränslägesbrytare.

Z-MIN-kontakt (M13) och Z-MAX (M14): lägsta och högsta Z-axel gränslägesbrytare.

Steg 6: EXTRUDER

Extrudergruppen innehåller flera kablar:

EXTRUDER-kontakt (M8): Extruder fyrtrådig stegmotorkabel.

RISC-kontakt (M15): Tvåtrådig värmeelementkabel.

TERM-kontakt (M18): Tvåtrådig termistorkabel.

VENT-kontakt (M16): Fläktkabel med två ledare (observera polariteten).

Steg 7: EXTRUDER MOTOR (M8 CONNECTOR)

Denna kontakt överför kommandopulserna till extruderns stegmotor.

Att behöva stödja cirka 1 A ström för varje stift är bra att anslutas med ledningar minst 1 mm2 (18 AWG).

Om kabellängden överstiger 1 m är det nödvändigt att öka sektionen till 1,2 mm2.

Steg 8: VÄRMEELEMENT

(M15 -ANSLUTNING)

12 VDC -portporten på extruderns värmebeständighet.

Trådarna måste ha ett tvärsnitt på minst 1,5 mm2.

Aktivering indikeras av den röda lysdioden.

Steg 9: TERMISTOR (M18 -ANSLUTNING)

Kontaktdonet samlar termistoranslutningarna inuti extrudern.

Det är viktigt att vid en anslutning som kommer från termistorn är ansluten direkt till metalldelarna, är den ansluten till den högra stiftet (sett framifrån).

Den högra stiftet är jordat och kan särskiljas på den allmänna ritningen eftersom den har en fyrkantig platta.

Om du är osäker, är det lämpligt att kontrollera om en av ledningarna som är relaterade till termistorn verkligen har en direkt anslutning på metalldelarna (extruder) och i så fall fortsätta enligt anvisningarna.

Steg 10: EXTRUDER FAN (M16 CONNECTOR)

Denna kontakt styr, via programvara, fläkten som finns på extrudern.

Ledningarna kan vara av sektion 0, 5 mm2.

Denna fläkt aktiveras med den gröna lysdioden.

Steg 11: TJÄNSTER (M17 -ANSLUTNING)

Det finns 12 service -VDC: er för en maximal ström som kan dras lika med 0, 4 A.

Polariteten är markerad med symbolen "+" på skärmutskriften.

Denna terminal kan användas för att ansluta alla fläktar som inte styrs av programvaran (alltid aktiv), även avsedda för kylning av externa nätaggregat.

Steg 12: SD -SPELARVISNING (EXP1 OCH EXP2)

Anslutningarna har till uppgift att ansluta bildskärmskodningsenheten till kortet.

Anslut 12864-skärmen via dess 10-trådars platta kablar.

Anslut den första kabeln till EXP1 -kontakten och den andra kabeln till EXP2 -kontakten.

Respektera rätt riktning på båda sidor genom att rikta klämman på kabelkontakten mot facket på kontakten på kortet.

VARNING! Ett felaktigt arrangemang av samma (kan lätt låta sig vändas mellan dem) kan orsaka irreversibel skada. Den maximala längden på plattkabeln bör inte överstiga 25 cm.

Steg 13: STRÖMFÖRSÖRJNINGSKORT

STRÖMANSLUTNINGSANSLUTNING

INGÅNG FRÅN ELEKTRICITETSNÄTVERK

Den finns på frontpanelen och levererar växelström till både det externa kortet och nätaggregaten.

Den kan anslutas med en honkontakt för brickor av IEC -typ, allmänt tillgänglig.

Kabeln får inte ha en sektion som är mindre än 1,2 mm2 och måste vara utrustad med jord.

En vanlig 220VAC -kabel för fasta datorer kan användas.

Innan du ansluter kabeln, se till att huvudströmbrytaren är AV och att kortet sitter i en isolerande behållare för att skydda.

Steg 14: DC -UTGÅNG FÖR STRÖMFÖRSÖRJNING

STYRNINGSKORT

Använd kablarna som rekommenderas i tabellen i slutet av detta dokument för att ansluta de två korten tillsammans, styrenhet och strömförsörjning.

Steg 15: RC -FILTER

Anslut 220VAC -ingångarna på de två RC -filtren med en gemensam bildskärmskabel till kontakten på 220VAC -utmatningskortet.

Varje kabel måste ha tre ledare:

Fas (brun).

Neutral (blå).

Jorden (grön och gul).

Ingångarna till filtret 1 och filter 2 kan anslutas parallellt.

Steg 16: UTOMHUSSFÖRSLUTNINGSANSLUTNINGAR

UTGÅNGSANSLUTNINGSANSLUTNING

Den finns på frontpanelen.

Detta är kontakten som återför 220VAC -nätverket till externa strömförsörjningar.

Den kan anslutas med en hankontakt för brickor av IEC -typ, allmänt tillgänglig.

Kabeln får inte ha en sektion som är mindre än 1,2 mm2 och måste vara utrustad med jord.

Anslut 220VAC -utgången från RC -filtren med fyra vanliga kablar för elektriska system till de fyra externa nätaggregaten:

Utgång från filter 1: strömförsörjning 1 och 2.

Avsluta från filter 2: strömförsörjning 3 och 4.

Varje kabel måste ha tre ledare: Fas (brun).

Neutral (blå).

Jorden (grön och gul).

Steg 17: LÅG VOLTAGE (DC)

Använd en tvåtrådskabel för varje förare respektive (observera polaritet):

Strömförsörjning 1: Z1 och Z2 axeldrivare.

Strömförsörjning 2: Z3- och Z4 -axeldrivrutiner.

Strömförsörjning 3: Y1- och Y2 -axeldrivare

Strömförsörjning 4: X1 -axeldrivning.

Steg 18: STEG-FÖR-STEG MOTORFÖRDRIVARANSLUTNINGAR

Använd marsvinet två ledningar som kommer från DC -utgångarna från strömförsörjningarna för varje förars nätaggregat (positivt och negativt).

Använd fyrtrådskabeln från styrkortet för varje förares signaler.

På förarkontakterna gör du anslutningarna och bryggorna enligt diagrammet:

Steg 19: Firmware från Marlin

Steg 20: ANPASSADE DELAR

Steg 21: SCHEMATIK

Steg 22: Ladda ner

Ladda ner hela manualen

imaginbot.com