MiniCard: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Kardinalprojektet handlar om att skapa en öppen källkodsenhet som vibrerar när användaren vänder mot norr, vilket inte är en ny idé. En hangup med befintliga modeller är att de förlitar sig på jordens magnetfält, vilket jag menar är vettigt. Problemet med magneter är att de inte fungerar runt järn, som cyklar, byggnader, båtar och broar, vilket är några ord som börjar med b. miniCard använder BNO055 Inertial Movement Unit, IMU, som också överväger accelerometerdata. Det bästa är den tunga matematiken som händer på enheten, och det ger oss snygga orienteringsdata istället för röriga sensordata.

Detta är ett bevis på konceptet, och jag vill få feedback. Under tiden kan folk bygga sina egna och ha en funktionell enhet för att pyssla utan att behöva betala ut $ 70 för Bluetooth -modellen.

Steg 1: Materialförteckning och schematisk

Jag antar att du har lödmaterial och färdigheter. Om inte, finns det massor av enastående instruktioner som hjälper dig. Du måste veta hur man läser ett elektriskt schema.

Jag skulle betygsätta detta med 6/10 för svårigheter när det gäller infästningsprojekt eftersom det finns några krångliga trådar att böja, eller det skulle vara en blåsig 1. Jag har länkar till alla delar jag rekommenderar.

• Arduino Pro Mini och FTDI programmeringsadapter
• Dupont -trådar med en honkrympning i varje ände
• Rubrikstift
• BNO055 tröghetsrörelseenhet
• 2 likriktardioder
• Medföljande vibrerande motor
• Batteriladdningskrets
• Laddningsbart litiumbatteri
• Inhägnad

Dessa länkar är endast för referens. Jag blir inte belönad om du köper från Amazon, och jag köpte de flesta av mina delar på eBay i alla fall. Om du inte känner till dessa delar föreslår jag att du köper något som motsvarar den länkade produkten. Om du är en smart cookie är det förmodligen säkert att byta in en del du har på hyllan.

Schemat visas med detta steg så att du kan se hur alla delar passar ihop. Jag inkluderade inte tryckknappen i BOM eftersom jag bärgade den från Arduino. BNO055 -länken är för en Adafruit -produkt som jag använde i min första testning. Det fungerar bra men är på den dyra sidan. Jag har hittat så billig som $ 11, vilket jag avbildade i dessa instruktioner.

Steg 2: Montering

Jag tvekar att säga att det finns ett fel sätt att montera dessa delar, så länge du följer schemat. Det största problemet jag hade var kristallen som följde med den lila IMU, som jag borde ha installerat sist eftersom det var svårt att placera medan det sticker rakt upp.

Konfigurationen placerade IMU ovanför Arduino där den ställde upp I2C -datapinnarna. Jag önskar att jag hade placerat laddningskortet först eftersom dessa två brädor har mest stress på dem. Din Arduino behöver programmeringsnålarna anslutna minst en gång och du måste trycka och dra dem. Laddningskortet blir stressat varje gång batteriet börjar ta slut. Jag rekommenderar att fästa dessa två ordentligt om möjligt baserat på din specifika hårdvara.

Jag avlödde RESET-omkopplaren från min Arduino och återanvändde den som min switch för nollriktning. Det kan vara smart att göra din switch tillgänglig. För mitt måste jag skjuta ett gem i ett hål i mitt fodral.

Steg 3: Programmering

Om du inte har programmerat en Arduino Pro Mini verkade denna instruerbara som en bra resurs.

Jag har haft problem med off-brand-kort som sa att de var FTDI-programmeringskort, men de var förfalskade och fungerade inte. Om du skickar in ett Arduino Micro-, NANO- eller M0 -kort behöver du inte oroa dig för det.

Min senaste kod finns på min GitHub -sida. Den bör ha ett filnamn som "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Ladda ner koden, extrahera och öppna med Arduino IDE.

Steg 4: Användning

Jag hoppas att du inte hade problem. Dessa var glesa riktningar riktade till en skicklig publik.

När jag började använda BNO055 IMU, märkte jag att den var oregelbunden i ett par timmar efter att strömmen var påslagen. Jag mätte hur långt det skulle glida, och det verkade ta fyrtioåtta timmar innan systemet löste sig och rapporterade tillförlitliga resultat. Jag inser att det är därför jag föreslog en laddningstavla som enkelt kan ta emot ett par dioder så att den skulle förbli strömförande under laddning. Med den gamla kretsen skulle laddningen bryta strömmen och radera kalibreringen. Jag föreslår att batteriet laddas när det är möjligt. Efter att ha gjort dessa instruktioner bytte jag till ett större laddningsbart batteri, men jag skulle vilja ha en storlek som varar 20+ timmar.

Det finns bara en knapp. Så snart du trycker på den vibrerar systemet ett ögonblick och väntar sedan tio sekunder. Vid den tidpunkten kommer den att acceptera den nuvarande kursen som norr. Naturligtvis kan det vara vilken riktning du än väljer. Väntetiden bör vara tillräckligt lång för att placera enheten i en ficka eller där du känner dig bekväm att använda den. Det vibrerar inte automatiskt när återställningen är klar, men människor svänger lite, så det borde vara uppenbart.

Steg 5: Överväganden

Jag har burit en eller annan prototyp i mer än hundra timmar, och jag gjorde massor av observationer, men jag är bara en person, och det är bara en uppsättning åsikter.

När jag bar detta på min högra fotled var den intuitiva känslan att norr var till höger om mig. Samma sak hände när jag bar detta på höger höft. Om norr är den definierade riktningen, fungerade det bättre för mig när det var centrerat på min kropp. Om jag hade miniCard i en bröstficka var det en naturlig känsla.

När jag förvarade detta i en höftficka blev jag orolig för även om min telefon var någon annanstans var en vibration strax under bältet alarmerande. En annan fråga med fickor var att de inte alltid pressar mot kroppen. Jag bär killebyxor, så det är ett problem. Låret är inte nervrikt, så jag antog att mitt batteri var slut några gånger eftersom jag inte kände något, men det fungerade bra.

Jag satte ett märke på golvet i mitt kontor för att anpassa mig till geografisk-norr, men det var också inspirationen bakom logotypen. Kardinal/kompass-klistermärket kan peka norrut för var som helst du kan behöva nollställa igen.