The Social Distancing Halloween Candy Robot: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Om du letar efter ett roligt nytt sätt att interagera med årets Halloween-trick-or-treaters och du står inför utmaningen som detta projekt innebär, hoppa direkt in och bygg ditt eget! Denna sociala distansrobot kommer att se 'när en trick-or-treater går fram och delar ut en minigodis. Projektet använder en ultraljudssensor som robotens ögon.

Tillbehör

Material

• 5-6 kvadratmeter plywood (1/2”tjock rekommenderas)
• Spole med PLA, En eller flera färger

Elektronik

• 1 - Arduino pro mini (eller nano)
• 2 - 28byj -48 5v stegmotorer med ULN2003 -styrenheter
• 1 - 28 mm högtalare
• 1 - Ljudförstärkare
• 1 - Ultraljudssensor
• 1 - SD -kortmodul (mikro eller vanlig)
• 1 - USB -nätadapterkort
• 1 - Batteri strömförsörjning. Minst 4400mAh
• Olika bygelkablar för att koppla ihop allt

Verktyg

• Skruvmejsel
• Borra
• Såg (eller CNC)
• 3d skrivare
• Lödkolv
• Wire strippers
• Hammare

Steg 1: 3D -utskriftsrobot och -mekanik

Ladda ner alla STL -filer och skriv ut i de färger du väljer. De största delarna kräver minst en utskriftsvolym på 150 mm. Medan dina delar skriver ut kan du förbereda någon av delarna i steg 2-3. Observera att du kommer att behöva nästan en full spole och cirka 30 timmars utskriftstid. Jag skulle rekommendera att designa en mindre robot om du inte vill lägga in tid och material. Jag grupperade delarna enligt följande: Använda svart PLA

• Vänd bladet
• Catch Slide
• Hoppertratt
• Behållare
• Ben, armar och hals

Använda grå PLA

• Ansikte och huvud
• Brösthalvor

Steg 2: Klipp ut godisboxen

Vi ska först klippa ut trälådan. Om du bestämmer dig för att använda de medföljande 3D -utskriftsfilerna. Se till att lådans innermått är 150 mm x 150 mm och minst 300 mm höga. Jag valde att använda en 1/2 -tums tjock plywood, och jag skulle inte rekommendera att gå tunnare än så, det blir för svårt att montera det. Jag klippte först fram- och bakstyckena med en bredd på 174 mm på bordsågen. Jag klippte sedan sidorna till 150 mm breda. Efter det klippte jag allt till samma längd på 300 mm, och jag klippte framstycket till 312 mm.

Du kan montera lådan med skruvar, spik och eller lim. Jag valde #15 efterbehandling naglar från Home Depot. Dessa var ganska lätta att spika i. Jag spikade bakstycket på en av sidostyckena i övre och nedre hörnen och spikade sedan den andra sidobiten på plats. Jag använde en skruvstång för att hålla startbiten. En gång fick jag baksidan spikad. Jag placerade ansiktspanelen på och spikade fast den. Jag lade sedan till ytterligare fyra spikar i mitten, en per kant och två per fram och bak.

Steg 3: Anslut elektronik och ladda koden

Se kopplingsschemat för kopplingsschema (Obs: att kopplingsschemat inte täcker jord- eller ström/vcc -ledningarna och förutsätter att du har en grundläggande förståelse för hur elektronik fungerar). Ladda ner Arduino Sketch -filen och blinka till logikkortet.

Jag använde den här webbplatsen https://www.text2speech.org/ för att generera lite robot-y-ljud. Det var väldigt enkelt att skapa alla filer separat, och det var helt gratis att ladda ner. Jag delade dem i 4 separata filer så att jag kan ringa var och en vid en annan tidpunkt i koden. Observera att du måste se till att dessa exporteras vid 8000hz, 8bit mono. Många rekommenderar Audacity att hantera konvertering av filer. Jag använde Adobe Audition.

Här är texten jag kom på, men ha det roligt med den.:

hej. wav

"Hej människa, Jag är en social distansrobot!"

bjud in. wav

"Jag ser att du är här för halloween -godsaker. Kom gärna en i taget."

behandla. wav

"Här är din godbit. Ok, vem är nästa?"

hejdå. wav

"Var noga med att hålla 6 fot från varandra. Glad Halloween!"

FULLT avslöjande: Jag hade svårt att få ljudet att fungera med stegarna. Från min forskning försöker de båda arbeta med samma chip -timer och kräver ytterligare kod/bibliotek för att fungera. Jag uppdaterar denna instruerbara så snart jag har en upplösning, eller om du har några tips, lämna dem i kommentarerna.

Steg 4: Montera dispensermekanism

Vi monterar först vändstilen och monterar längst ner i lådan. Detta hjälper oss att ställa in trattens höjd så att det finns tillräckligt med spelrum. Om du monterar den för nära vändbladet kan godisarna fastna: (Innan du installerar behållartratten måste du limma tratten och hållaren. Observera orienteringen så att allt står i linje. Installera tratten uppifrån och ner och hitta rätt inriktning för vändningen. Använd en uppsättning skruvar för att montera behållaren från lådans två sidor. Du måste mäta för att höjden ska vara korrekt inställd.

Steg 5: Montera och montera roboten

Limma först brösthalvorna med hjälp av ett superlim eller något lämpligt för PLA.

Installera sedan högtalaren, ultraljudssensorn och stegmotorn i den ordningen i ansiktet först. Dra ledningarna genom nacken. Vänta med att installera baksidan av huvudet tills vi har testat allt i steg 5.

Dra ledningarna genom bröstet och var noga med att placera huvudstegmotorns styrenhet i brösthålan, eftersom trådarna inte når hela vägen genom benen. Fortsätt dra ledningarna ner genom benen.

Montera huvudet i nackdelen genom att trycka in det i spåret. Limma armarna på roboten och limma benen om du föredrar det. Montera roboten på toppen av lådan som matar ledningarna genom ett 1/2 tum hål i toppen av lådan. Anslut lämpliga ledningar till Arduino och nödvändig strömförsörjning. Anslut eventuell återstående elektronik, anslut batteriet och testa allt för att se till att allt fungerar.

Steg 6: Testa allt

Det är troligt att du måste räkna ut några knäckar i det här projektet eftersom det är ganska komplext att sätta ihop.

Steg 7: Ladda med minisockor och njut

Efter att du har testat allt. Ladda med cirka 10 bitar av minis godisstänger och testa igen för att se till att allt fungerar. Du måste ta bort Twix från mixen eftersom den formen inte är densamma som de andra. När du är redo att svälla ut godis, se till att du har laddat upp batteriet, installerat och njut av ett socialt säkert avstånd och låt din robot göra jobbet!