Innehållsförteckning:
Video: Robotprotes: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37
Detta är min mästares sista projekt. Den består av att göra prototypen av en robotprotes som är utformad för att tillverkas hemma med en 3D-skrivare och lättprogrammerade elektroniska komponenter.
En mycket viktig del var att sprida den på en plattform som denna för alla som vill kan förvärva den eller till och med förbättra den.
Steg 1: Steg 1: Handled
1. Den centrala axeln som bildas av en M4x50 -skruv med det koniska huvudet införs i handleden.
2. Kablarna förs genom hålen i motorstödet. Tre servomotorer placeras och ställs in med M2 -skruvarna som medföljer.
3. Handledsmotornas hjul sätts in i varje motor på deras rotationsaxel.
4. De centrala hjulen är placerade.
5. Placera de tre kontakterna på rätt nivå, lägg till en packningsring och 2 M4 -muttrar.
6. Lägg till 90º -kontakterna med skruvar, muttrar och brickor M4x16.
Steg 2: Steg 2: Hand
7. Montera den sexkantiga hålstången på det handdrivande hjulet.
8. Sätt in drivhjulet i basen av handutrymmet där motorn och en konisk M5x25 skruv passeras så att hjulet sitter fast vid basen.
9. Klämelementet är utrustat med servomotorn som trycker lite.
10. De fyra enkla stavarna placeras med M5x25 skruvar och deras respektive brickor och muttrar.
11. Fingrarna är inställda med samma typ av skruvar.
12. Motorn fästs på hjulet och skruvas på samma sätt som med dockan.
Steg 3: Steg 3: Förening
13. Den färdiga handen monteras på handledens övre plattform.
14.
15. Servomotor 1, 2, 3 och 4 är anslutna till PWM -stiften 9, 10, 11 respektive 3.
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)