Landhajen: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com) The Land Shark är en Arduino -kontrollerad robot med all terrängkapacitet och en mekanism för avfallshämtning som kan plocka upp och stuva små sopor som cigarettstumpar och matförpackningar. Projektet kräver mycket tålamod och planering att slutföra, men är överlag en ganska enkel design. Ha så kul!

Steg 1: Material

För Land Shark -projektet behöver du:

• 1 4X6 ', 1/4 "tjock plywood
• 2 10X1/2 ", 1/4" tjock plywood
• trälim
• 4 RC bilhjul
• 4 likströmsmotorer
• 1 Arduino Uno
• 1 liten brödbräda
• 1 H-bridge motorförare
• 1 10 "rack och pinion set
• 12 "fisketråd
• 2 180 graders servomotorer
• 1 kontinuerlig servomotor
• varmt lim och varm limpistol
• anslutningskablar

Steg 2: Konfigurera

Börja med att använda en lådgenererande webbplats som MakerCase.com för att designa en låda med 6X6X10 "yttermått med 0,5" tänder på alla kanter. Spara designen som en DXF -fil som ska laddas till en laserskärmaskin. Kör laserskäraren i cirka 10 pass för att rena skär igenom din plywood. På två av de 6X10 "bitarna skär du en 3X3" kvadrat i träet, centrerat på 6 "längden och cirka 3 tum ner på 10" sidan. Skär också ut bitarna 1/2X10 "och 1/2X2" för rack- och pinjonsystemet. Klipp ut en 5,5X1,5 "bit för papperskorgen och en 1,5X1,5" bit för ramphyllan i Land Shark -kroppen.

För de 3D-tryckta delarna: Utforma en ramp liknande den som visas med en bredd på 2 och ett hål som passar en standard 180 graders servomotor. Skriv inte ut rampen med mer än 10% fyllning för att minska vikten och förbättra servoprestanda. Designa två sidor av en klo som liknar den som visas med en bredd på högst 2 tum. Vid behov, designa och skriv ut adaptrar för att passa dina hjul till likströmsmotorerna som liknar adaptrarna som visas.

Steg 3: Montering

Montera alla utom panelen på kroppen tillsammans med trälim. Limma ramphyllan till frontpanelen på kroppen cirka 0,5 tum från sidan och 2 tum från bottenpanelen. Använd trälim för att montera klohuset och borra hål i varje 10 "bit för att passa en bult som kan passa hålen på kloanslutningarna. Använd en bult för att hålla kloen på plats mellan de två sidorna av huset och använd en mutter eller varmt lim för att fästa (Se till att den här uppsättningen fortfarande kommer att passa genom 3X3 "rutorna i ovansidan och botten av kroppen). Använd den snabbinställda epoxin för att fästa rackbitarna på baksidan av klohuset och se till att inte låta den springa förbi rackets kanter eftersom detta kan orsaka att stödet blockeras och inte låter pinjongen flytta racket. Använd varmt lim eller en snabbhäftande epoxi för att limma rackstödet till kanten på 3X3 "rutan på den yttre ytan av den övre panelen. Använd en extra träbit efter behov för att förlänga stödet ut i torget för att nå och ordentligt håll i stället.

Motorer: När karossen har ställts in använder du varmt lim eller en snabbinställande epoxi för att fästa likströmsmotorerna på kroppens botten enligt bilden. Fäst kugghjulet på den kontinuerliga servon med hjälp av den cirkulära adaptern och den snabbinställda epoxin, fäst sedan motorn på den övre panelens inre yta så att den passar ihop med stället och flyttar huset upp och ner korrekt. Fäst en servomotor på ramphyllan så att 0 -läget vetter utmed kroppens bredd och fäst rampdelen till motorn så att rampens sida är parallell med kroppens bredd. Slutligen knyter du cirka 2 6 tum bitar av fisketråd till motsatta ändar av ett 4 -punkts kontaktdon som är fäst på den sista servomotorn. Placera kontakten så att klockan vid 0 grader är helt stängd och sedan vid 180 grader öppnas kloen. Använd ett gummiband anslutet till båda sidor av kloen för att ge tillräckligt med spänning för att stänga kloen när servon är i 0 -gradersläget.

Steg 4: Kabeldragning

Fäst motordrivrutinen på karossens botten nära baksidan av chassit. Använd bygelkablar för att ansluta hjulmotorerna till motorföraren, sedan upp genom chassit till Arduino -kortet. Anslut också servon som är ansluten till klomekanismen