[2021] Monteringsguide för Valenta terränglastare: 23 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Valenta terrängbil

Valenta Off-Roader är en Micro: bit-driven off-road RC-bil. Den är Lego Technic-kompatibel och utrustad med två (x2) mikroväxelmotorer på bakhjulen och (x1) inbyggd styrservo baserad på Roberval balansarmsmekanism.

Modifiering av 3D -delar

Valenta Off-Roader erbjuder gratis 3D-data på Thingiverse för expansion. Till exempel kan bilen montera GoPro -kamera på framsidan. Du kan också skaffa bandbilen. Nya 3D -delar kommer att läggas till ofta. Bilen kan bli vild och du kör verkligen!

Tillgängliga resurser

Du kan ladda ner och prova de mest uppdaterade självstudierna och exempelkoderna. Du kan också kolla Valenta Off-Roader webbsida om manualer.

Formgivare

Humming Works LLC och 4Tronix UK arbetar i partnerskap för design av Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC är produkthuset som designar ingenjörsprogram och kit för pedagoger och beslutsfattare. Företaget stöder elevernas självstyrda och ömsesidigt engagerande inlärningsupplevelser.

4Tronix

4Tronix är leverantör av pedagogisk elektronik. Det gör elektronikkort för BBC micro: bit, Arduino och Raspberry Pi.

Tillbehör:

Vi kommer att presentera hur du monterar Valenta off-Roader i denna handledning. Du kan också se den här självstudien på YouTube.

För batterier rekommenderar vi att du använder fyra (x4) nya och engångs 1,5V AA-batterier. Alternativt kan du prova uppladdningsbara 1,2V AA -batterier, men de behöver ibland lite mer spänning.

• Valent chassi för off-roader
• 1,5V AA -batterier x4 (för bilen)

Steg 1: Montering av hornadapter till servo

I de närmaste stegen kommer vi att montera "hornadapter" "hundben" och "servo" tillsammans som visas i bilden.

Steg 2: Montering av mikroservo på kroppen

Låt oss installera servon på kroppen. Se till att varje kant på servon sitter ordentligt fast i kroken. Dra i kroken och montera servokanten på kroppen. Du kommer att höra ett "klick" -ljud när servon passar korrekt.

Steg 3: Dra servokabel genom hålet

Har du installerat servon på kroppen? Ta bak servokabeln och dra den genom hålet.

Steg 4: Kontrollera om servon är korrekt installerad

I de föregående stegen har vi installerat servon på kroppen. Är servon vinglig? Se till att servon sitter ordentligt fast i krokarna och dess kabel går genom hålet bakom.

Steg 5: Åtdragning med servobult

Vi kommer att installera servohornadaptern till servon på kroppen. Dra åt servobulten med en Phillips (+) skruvmejsel.

Steg 6: Montering av hundben till styrning

Nu ska vi bygga styrstrukturen. Vi har två (x2) hundben. Montera hundbenen på styrningen. På varje sida av delen har styrningen tre (x3) hål. Installera varje hundben till slutet (inte i mitten) av dessa hål.

Steg 7: Installera styrning till kaross

Vi installerar styrningen på kroppen. Montera hundbenen i hålen i slutet av servohornadaptern. Montera sedan styrningen på kroppen.

Steg 8: Installera AA -batterier i hållaren

Vi kommer att använda fyra (x4) nya och engångs 1,5V AA-batterier. Kontrollera polariteten för varje AA -batteri och sätt ihop dem till hållaren.

Steg 9: Montering av batterihållare inuti kroppen

Nu ska vi montera batterihållaren på kroppen. Det finns fyra (x4) U-formade slitsar på kroppen, genom vilka batterikabeln kan dras ut.

Steg 10: Montera motorstyrenheten på plattan

Nu ska vi montera motorstyrenheten på plattan. Du kan subtilt böja och sträcka plattan lite, så att du kan haka varje kant på motorstyrenheten till plattan. Endera långsidan av den rektangulära plattan kan vara framsidan.

Steg 11: Montering av motorstyrplatta på kaross

Låt oss sätta plattan på kroppen! Haka fast endera sidan av plattan till kroppen, skjut plattan lite åt sidan och haka fast den andra sidan av plattan på kroppen. Du behöver ingen styrka för att göra detta. Det är bara hur man vänjer sig.

Du kanske vill ta av plattan från kroppen när du byter batterier. Skjut sedan undan plattan lite, haka av den ena sidan av plattan från kroppen och haka sedan av den andra sidan av plattan från kroppen.

Du kan också kolla monteringsvideon (YouTube) här.

Steg 12: Montering av mikroväxelmotorer

Nu kommer vi att installera två mikroväxelmotorer till kroppen underifrån. Du måste låta varje motorkabel gå igenom hålet på kroppen så att kabeln kan anslutas till motorstyrenheten. (Kabeldragning kommer att förklaras senare.) Låt D-axlarna titta utåt för att sätta bakhjulen senare. Märkte du att varje mikroväxelmotor har den röda och den svarta kabeln? Installera varje motor så att den röda kabeln är vänd bakåt och den svarta kabeln är vänd framåt på bilen.

Steg 13: Montera hjul på karossen

Låt oss sätta hjulen på karossen!

Hjulet med D-axelhål kommer att användas som bakhjul. Låt oss sätta bakhjulet på D-axeln. Se till vilken sida av bakhjulet som går ut genom att hänvisa till bilden.

Det runda axelhålshjulet kommer att användas som framhjul. Låt oss sätta framhjulet på styrdelen. Se till vilken sida av framhjulet som går utanför genom att hänvisa till bilden.

Steg 14: Kontrollera om framhjulen är korrekt installerade

Har du installerat framhjulen korrekt?

Steg 15: Kontrollera om bakhjulen är korrekt installerade

Har du installerat bakhjulen korrekt?

Steg 16: Håll utrymme mellan bakhjulen och karossen

Om du skjuter bakhjulet hela vägen genom D-axeln, och om det inte finns något utrymme alls mellan bakhjulet och karossen, skulle bakhjulet inte snurra ordentligt. Du behöver 1 mm mellanrum mellan bakhjulet och karossen genom att dra bakhjulet lite bort från karossen.

Steg 17: Anslutning av motorkabel för höger bakhjul

När du har installerat mikroväxelmotorn och bakhjulet, låt oss koppla dem till motorstyrenheten!

Kabeln som kommer från det högra bakhjulet måste anslutas till M2 på motorstyrenheten.

Se till att rätt M2 -stift måste anslutas till den röda kabeln.

I motoränden, se till att den röda kabeln är vänd bakåt och den svarta kabeln är vänd framåt på bilen.

Steg 18: Anslutning av motorkabel för vänster bakhjul

När du har installerat mikroväxelmotorn och bakhjulet, låt oss koppla dem till motorstyrenheten!

Kabeln som kommer från vänster bakhjul måste anslutas till M1 på motorstyrenheten.

Se till att rätt M1 -stift måste anslutas till den röda kabeln.

I motoränden, se till att den röda kabeln är vänd bakåt och den svarta kabeln är vänd framåt på bilen.

Steg 19: Anslutning av servokabel

Låt oss köra servokabeln till motorstyrenheten!

På motorstyrenheten har vi fyra (x4) kortplatser med tre (x3) stift. De tre (x3) stiften kallas SVG -stift, där S, V och G betyder signal, volt och jord. Vi har fyra (x4) fack med SVG -stift. Den första luckan är P0, den andra är P1, den tredje är P2 och den sista är P8.

Servokabeln har tre (x3) färger: gul, röd och svart. Se till att ansluta den gula kabeln till S (signal), den röda kabeln till V (volt) och den svarta kabeln till G (jord).

Eftersom vi mest har använt P2 i våra självstudier och provkoder, låt oss ansluta servokabeln till P2. Om du bygger din egen kod från början har du friheten att välja vilken stift du vill använda, och du kan välja mellan P0, P1, P2 eller P8 på motorstyrenheten.

Steg 20: Anslutning av batterihållare till motorstyrenhet

Låt oss ansluta batterihållaren till motorstyrenheten!

Anslut batterikabeln till uttaget på motorstyrenheten.

När du slår på strömbrytaren på motorstyrenheten kommer batterierna att ge ström till motorstyrenheten och Micro: bit tillsammans.

Steg 21: Monteringsvinkel: bitadapter

Låt oss installera Angle: bit adapter till motorstyrenheten! Denna adapter kan vrida Micro: bit horisontellt och göra höjden på din bil mycket lägre!

Steg 22: Kopiera en provkod till din Micro: bit

Du kan ladda ner och prova de senaste självstudierna och provkoderna! När du har laddat ner exempelfilen kan du helt enkelt kopiera den till din Micro: bit.

Steg 23: Montering av Micro: bit till bilen

Anslut din Micro: bit till bilen. Slå på strömbrytaren på motorstyrenheten. Nu är du redo att gå! Nästa steg är att konfigurera din controller. Kolla in andra handledning och provkoder för att köra din bil!